拉线附件与传感器一起，用于长度测量和位置控制应用。线的一端固定在物体上，然后物体的运动会带动编码器轴的旋转，从而能够测量5米范围内的位移、长度或位置。测量精度取决于拉线鼓周长与编码器精度间的比例，如：
204.8毫米 / 8192编码每圈 = 每编码0.025毫米
200 毫米 / 10000 脉冲每圈 = 每脉冲0.02毫米
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